湖南常德人。女。1965年1月17日，降生在大连市近海长山列岛的一个军营里。1975年随着从部队转业的父亲回到故乡湖南常德市，就读于该市北正街小学和市第一中学。1979年4月，被选入常德市业余体校随启蒙教练员何德模参加小口径步枪射击训练。1981年10月，参加省射击队多向飞碟班集训。同年11月正式入选省射击队。
她思想开朗，善于思考，自控能力强。主动与教练员配合，接受其指导，注意学习国内外先进技术，形成了适合自己特点的“简、柔、快、稳”的技术风格。自1984年夺得首枚女子飞碟多向全国冠军后，又多次夺得该项目的全国冠军。1987年8月，在北京举行的第六届亚洲射击锦标赛上，获女子飞碟多向冠军。同年11月，在委内瑞拉举行的世界飞碟射击锦标赛，获女子飞碟多向个人和团体两项冠军。1990年9月，在北京举行的第十一届亚运会上，获女子飞碟多向团体冠军。1991年11月，在澳大利亚举行的世界飞碟射击锦标赛上，获女子飞碟多向团体冠军。1993年6月，在巴塞罗那举行的世界飞碟射击锦标赛上，再获女子飞碟多向团体冠军。截至1999年12月底，尹卫萍共获全国获军14个，亚洲冠军2个，世界冠军4个。
她先后受到各种表彰，共青团湖南省委、省妇联分别授予她“新长征突击手”和“三八”红旗手称号，国家体委授予她国际级运动健将和体育运动荣誉奖章，省体委给她记一等功一次。她是第七届全国人民代表大会代表。
