湖南長沙市人, 原名李鵬,1991年改現名。1981年7月出生。1986年9月,5歲的李小鵬被父母送進長沙市體操學校,在邱琦教練門下進行體操訓練。1988年7 月,被選入湖南省體操學校提高班,1991年1月進入湖南省體操隊。他身體素質好,訓練認真刻苦,善於動腦筋思考技術難題,競技水平提高快。1994年7 月,參加在昆明舉行的全國少年體操比賽，獲自由體操金牌,1997年參加第八屆全國運動會,再獲自由體操金牌,雙杠獲第三名。從這以後,他連戰皆 捷,1998-1999年在全國體操錦標賽和全國體操個人冠軍賽中,又獲得8個全國冠軍(自由體操3個、雙杠3個、跳馬2個)。

1997年9月,參加在瑞士舉行的第33屆世界體操錦標賽,獲男子團體冠軍,個人雙杠第二名、自由體操第三名。1998年5月,參加在日本舉行 的世界杯體操係列賽總決賽,獲男子自由體操和雙杠2項冠軍。同年12月,參加在泰國曼穀舉行的第13屆亞運會,獲男子團體和個人雙杠2項冠軍,跳馬獲第二 名,自由體操第三名。1999年10月,參加在中國天津舉行的第34屆世界體操錦標賽,獲男子團體和個人跳馬2個冠軍。2000年9月,參加在悉尼舉行的 第二十七屆奧運會,獲得男子團體和個人雙杠2項冠軍,成為中國體操隊在本屆奧運會上唯一的“雙冠王”。

2000年全國錦標賽雙杠、跳馬冠軍，單杠亞軍，悉尼奧運會雙杠，男子團體冠軍；2001年東亞運動會團體、自由體操冠軍，全國錦標賽跳馬冠 軍，九運會跳馬、自由體操冠軍；2002年全國體操錦標賽雙杠冠軍，亞運會男團、跳馬、雙杠冠軍，世錦賽跳馬、雙杠冠軍，世界杯體操總決賽雙杠冠 軍；2003年世界體操錦標賽男子團體、跳馬、雙杠冠軍。2004年雅典奧運會獲得雙杠銅牌。

湖南省人民政府3次授予他省先進工作者稱號,並記一等功2次。共青團湖南省委、省總工會分別授予他“新長征突擊手”、“湖南省優秀職工”稱號。 2000年,共青團湖南省委、湖南省青年聯合會授予他“湖南青年五四傑出貢獻獎章”,共青團中央授予他“中國青年五四傑出貢獻獎章”,全國總工會授予他全 國“五一勞動獎章”。2004年當選"最具湖湘精神運動員"。