湖南省長沙市人，1974年1月6日出生。1981年3月在長沙市北區三角塘小學讀書時，被湖南省直業餘體校跳水教練馬延平看中，從此開始了業餘跳 水訓練。他喜歡遊泳，進取心強，訓練刻苦，技術水平提高得非常快。1983年12月被選入湖南省跳水隊。1986年參加全國乙級跳水冠軍賽，他一人囊括4 項冠軍，因而選入國家跳水隊。他嚴格要求自己，在提高動作難度的同時，苦練動作的穩定性、完美性，使動作細膩、輕巧、瀟灑、幹脆利落，逐步形成了獨特的風 格。他頭腦清晰，沉著冷靜，具有良好的心理素質。1987年3月，他參加在民主德國舉行的第三十二屆國際跳水錦標賽，一舉奪冠。同年11月，在緬甸舉行的 “斯啤多杯”賽中，又獲3米跳板跳水冠軍。

1988年新年伊始，獲瑞典杯國際跳台、跳板兩項亞軍。4月5日在第三屆亞洲遊泳錦標賽中獲跳水冠軍。4月9日在山東舉行的有蘇聯、民主德國、 日本、朝鮮、意大利、羅馬尼亞等國家和地區高手雲集的中國跳水公開賽中，以絕對優勢奪得跳台跳水冠軍。5月，先後在加拿大和美國舉行的國際跳水邀請賽中， 獲冠軍。特別是在同年9月的第二十四屆奧運會上，年僅14歲的他，以初生牛犢不畏虎的精神與28歲的老將、跳水王子——洛加尼斯展開了激烈的爭奪，盡管屈 居亞軍，卻結束了湖南奧賽無獎牌的曆史。洛加尼斯的教練驚歎“熊倪跳水的技藝太出色了”，並感慨地說，憑著熊倪這樣的天才選手，中國將壟斷1989年國際 跳水比賽。果然言中。1989年，他榮登第六屆世界杯跳台跳水冠軍寶座，並與隊友合作，奪得了男子團體、男女混合團體冠軍。

他加倍努力，爭取成為一個像洛加尼斯那樣的世界冠軍，為祖國和人民爭光！1991年第七屆世界杯比賽，他和隊友們同心協力獲得男子團體和混合團 體的冠軍。1993年的第七屆全運會和第八屆世界杯比賽，分別獲得1米跳板跳水冠軍和跳台跳水冠軍。1996年9月的第二十六屆奧運會，他摘取了中國在奧 運會上的第一塊男子跳板跳水金牌，圓了奧運冠軍夢。

由於他的突出貢獻，3次被評為中國十佳跳水運動員，4次被評為湖南十優運動員。1989年，湖南省授予他新長征突擊手的稱號。1990年當選為 湖南省青年聯合會委員。1992年，湖南省總工會給他記一等功。1996年被授予湖南省先進工作者榮譽稱號。1997年當選為中共十五大代表。