湖南省长沙市人，1974年1月6日出生。1981年3月在长沙市北区三角塘小学读书时，被湖南省直业余体校跳水教练马延平看中，从此开始了业余跳 水训练。他喜欢游泳，进取心强，训练刻苦，技术水平提高得非常快。1983年12月被选入湖南省跳水队。1986年参加全国乙级跳水冠军赛，他一人囊括4 项冠军，因而选入国家跳水队。他严格要求自己，在提高动作难度的同时，苦练动作的稳定性、完美性，使动作细腻、轻巧、潇洒、干脆利落，逐步形成了独特的风 格。他头脑清晰，沉着冷静，具有良好的心理素质。1987年3月，他参加在民主德国举行的第三十二届国际跳水锦标赛，一举夺冠。同年11月，在缅甸举行的 “斯啤多杯”赛中，又获3米跳板跳水冠军。

1988年新年伊始，获瑞典杯国际跳台、跳板两项亚军。4月5日在第三届亚洲游泳锦标赛中获跳水冠军。4月9日在山东举行的有苏联、民主德国、 日本、朝鲜、意大利、罗马尼亚等国家和地区高手云集的中国跳水公开赛中，以绝对优势夺得跳台跳水冠军。5月，先后在加拿大和美国举行的国际跳水邀请赛中， 获冠军。特别是在同年9月的第二十四届奥运会上，年仅14岁的他，以初生牛犊不畏虎的精神与28岁的老将、跳水王子——洛加尼斯展开了激烈的争夺，尽管屈 居亚军，却结束了湖南奥赛无奖牌的历史。洛加尼斯的教练惊叹“熊倪跳水的技艺太出色了”，并感慨地说，凭着熊倪这样的天才选手，中国将垄断1989年国际 跳水比赛。果然言中。1989年，他荣登第六届世界杯跳台跳水冠军宝座，并与队友合作，夺得了男子团体、男女混合团体冠军。

他加倍努力，争取成为一个像洛加尼斯那样的世界冠军，为祖国和人民争光！1991年第七届世界杯比赛，他和队友们同心协力获得男子团体和混合团 体的冠军。1993年的第七届全运会和第八届世界杯比赛，分别获得1米跳板跳水冠军和跳台跳水冠军。1996年9月的第二十六届奥运会，他摘取了中国在奥 运会上的第一块男子跳板跳水金牌，圆了奥运冠军梦。

由于他的突出贡献，3次被评为中国十佳跳水运动员，4次被评为湖南十优运动员。1989年，湖南省授予他新长征突击手的称号。1990年当选为 湖南省青年联合会委员。1992年，湖南省总工会给他记一等功。1996年被授予湖南省先进工作者荣誉称号。1997年当选为中共十五大代表。