湖南长沙市人, 原名李鹏,1991年改现名。1981年7月出生。1986年9月,5岁的李小鹏被父母送进长沙市体操学校,在邱琦教练门下进行体操训练。1988年7 月,被选入湖南省体操学校提高班,1991年1月进入湖南省体操队。他身体素质好,训练认真刻苦,善于动脑筋思考技术难题,竞技水平提高快。1994年7 月,参加在昆明举行的全国少年体操比赛，获自由体操金牌,1997年参加第八届全国运动会,再获自由体操金牌,双杠获第三名。从这以后,他连战皆 捷,1998-1999年在全国体操锦标赛和全国体操个人冠军赛中,又获得8个全国冠军(自由体操3个、双杠3个、跳马2个)。

1997年9月,参加在瑞士举行的第33届世界体操锦标赛,获男子团体冠军,个人双杠第二名、自由体操第三名。1998年5月,参加在日本举行 的世界杯体操系列赛总决赛,获男子自由体操和双杠2项冠军。同年12月,参加在泰国曼谷举行的第13届亚运会,获男子团体和个人双杠2项冠军,跳马获第二 名,自由体操第三名。1999年10月,参加在中国天津举行的第34届世界体操锦标赛,获男子团体和个人跳马2个冠军。2000年9月,参加在悉尼举行的 第二十七届奥运会,获得男子团体和个人双杠2项冠军,成为中国体操队在本届奥运会上唯一的“双冠王”。

2000年全国锦标赛双杠、跳马冠军，单杠亚军，悉尼奥运会双杠，男子团体冠军；2001年东亚运动会团体、自由体操冠军，全国锦标赛跳马冠 军，九运会跳马、自由体操冠军；2002年全国体操锦标赛双杠冠军，亚运会男团、跳马、双杠冠军，世锦赛跳马、双杠冠军，世界杯体操总决赛双杠冠 军；2003年世界体操锦标赛男子团体、跳马、双杠冠军。2004年雅典奥运会获得双杠铜牌。

湖南省人民政府3次授予他省先进工作者称号,并记一等功2次。共青团湖南省委、省总工会分别授予他“新长征突击手”、“湖南省优秀职工”称号。 2000年,共青团湖南省委、湖南省青年联合会授予他“湖南青年五四杰出贡献奖章”,共青团中央授予他“中国青年五四杰出贡献奖章”,全国总工会授予他全 国“五一劳动奖章”。2004年当选"最具湖湘精神运动员"。